Naslov
Upravljanje SCARA robotom KIWI putem Interneta
(Control of SCARA robot KIWI via Internet)

Autori
Munk, Ranko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
31.01

Godina
2006

Stranica
58

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
Daljinsko upravljanje; upravljanje robotom; SCARA robot; Internet
(remote control; robot control; SCARA robot; Internet)

Sažetak
U ovom radu izrađen je sustav upravljanja četveroosnim SCARA robotskim manipulatorom KIWI tipa RRTR putem Interneta. Korištenjem VRML-a omogućeno je prikazivanje modela robota u virtualnom 3D prostoru te namještanje željene pozicije pomoću referentnog shadow modela robota. Pomoću programskog jezika Java izrađen je applet koji unutar web-stranice ostvaruje komunikaciju s robotom preko servera na robotskom kontroleru i pruža sučelje prema VRML modelu robota. Autoriziranim korisnicima omogućeno je upravljanje robotskim manipulatorom KIWI spajanjem na robotski kontroler uz praćenje odziva brzine i pozicije zglobova robota.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA