Pregled bibliografske jedinice broj: 233042
Identifikacija po dijelovima afinog modela procesa magnetske levitacije
Identifikacija po dijelovima afinog modela procesa magnetske levitacije, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 233042 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Identifikacija po dijelovima afinog modela procesa magnetske levitacije
(Identification of Piecewise affine model of magnetic levitation process)
Autori
Klanjčić, Damir
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
20.12
Godina
2005
Stranica
74
Mentor
Perić, Nedjeljko
Neposredni voditelj
Vašak, Mario
Ključne riječi
identifikacija procesa; po dijelovima afin model (PWA); metoda najmanjih kvadrata; uskupljavanje; linearna klasifikacija; regresijski vektor; SISO; MIMO; magnetska levitacija; modelsko prediktivno upravljanje (MPC)
(process identification; piecewise affine model (PWA); least square; clustering; linear classification; regression vector; SISO; MIMO; magnetic levitation; model predictive control (MPC))
Sažetak
U ovom se radu razmatra identifikacija nelinernih procesa po dijelovima afinim modelom primjenom algoritma s uskupljavanjem. Algoritam je primijenjen na procesu magnetske levitacije u SISO i MIMO konfiguraciji. Predložen je način identifikacije nelinearnih MIMO procesa koristeći algoritam za MISO procese. Upotrebljava se novi način odabira linearne transformacije nad regresijskim vektorom, pri čemu nije potrebno podešavati parametre te transformacije nego se oni određuju automatski iz položaja vektora u regresijskom prostoru.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
