Naslov
Izgradnja makete slijednog sustava s dvostrukim njihalom
(Building a Double Pendulum Laboratory Servo System)

Autori
Kušec, Kristijan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
22.11

Godina
2005

Stranica
45

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
slijedni sustavi; elektronički komutirani istosmjerni motori; dvostruko njihalo
(servo systems; BLDC; double pendulum)

Sažetak
Diplomski rad matematički i fizikalno opisuje laboratorijsku maketu slijednog sustava s dvostrukim njihalom. Prikazani su principi rada i karakteristike svakog elementa zasebno, te djelovanje sustava u cjelini. Nakon upoznavanja s maketom slijede poglavlja koja opisuju fizičku izgradnju sustava. Detaljno je opisano namještanje parametara upravljačkih krugova po brzini vrtnje i zakretu. Algoritam upravljanja dvostrukim njihalom proizašao je iz matematičkog modela slijednog sustava kreiranog u programskom paketu Matlab.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA