Pregled bibliografske jedinice broj: 231549
Upravljanje klizanjem između automobilskog kotača i ceste
Upravljanje klizanjem između automobilskog kotača i ceste, 2004., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 231549 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Upravljanje klizanjem između automobilskog kotača i ceste
(Wheel slip control between vehicle tire and road)
Autori
Kurtović, Zvonimir
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
28.09
Godina
2004
Stranica
56
Mentor
Petrović, Ivan
Neposredni voditelj
Matuško, Jadranko
Ključne riječi
robusno upravljanje; upravljanje klizanjem; funkcija Ljapunova; upravljanje u kliznom režimu; visokofrekventne oscilacije
(robust control; wheel slip control; Lyapunov function; sliding mode control; chattering)
Sažetak
Dan je opis upravljanja trakcije vozila koji je važan radi osiguravanja sigurnosti i zadržavanja željenog longitudinalnog kretanja vozila. U tu svrhu projektiran je robusni sustav upravljanja zasnovan na kliznom režimu koji održava klizanje kotača na zadanoj vrijednosti. Sustav regulacije s kliznom režimom jednostavan je sustav robusnog upravljanja zasnovan na funkciji Ljapunova. On konstruira kliznu plohu i zadržava upravljane veličine ili varijable stanja na kliznoj plohi tako da je cilj upravljanja ostvaren. Simulacije pokazuju da je regulator longitudinalne trakcije u stanju kontrolirati vozilo uz promjene parametara modela vozila i vanjske poremećaje.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
