Pregled bibliografske jedinice broj: 231501
Primjena sustava računalnog vida u automatizaciji postrojenja i procesa
Primjena sustava računalnog vida u automatizaciji postrojenja i procesa, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 231501 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Primjena sustava računalnog vida u automatizaciji postrojenja i procesa
(Computer Vision System Application in Process Automation)
Autori
Rožman, Dario
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
20.09
Godina
2005
Stranica
118
Mentor
Petrović, Ivan
Neposredni voditelj
Brezak, Mišel
Ključne riječi
računalni vid; automatska vizualna inspekcija; histogram prvog reda; kumulativni histogram; histogram drugog reda; lokalni binarni uzorak; detekcija defekata; parket; sortiranje lamela parketa
(computer vision; automatic visual inspection; first order histogram; cumulative histogram; grey-level co-occurrence matrix; local binary pattern; defect detection; parquet; parquet slab sorting)
Sažetak
U ovome je radu na osnovu implementacije i eksperimentalne analize algoritama računalnog vida projektirana aplikacija za automatsku klasifikaciju lamela parketa u tri klase, kao dio sustava automatskog sortiranja parketa koji radi u stvarnom vremenu. Analizirani su različiti algoritmi za računalnog vida, metode automatske vizualne inspekcije i metode automatske klasifikacije. Projektirana se aplikacija sastoji od tri osnovna sustava, a to su sustav za analizu boje, sustava za analizu teksture te sustav za detekciju defekata. Analizom različitih algoritama za svaki sustav odabrani su algoritmi koji daju najbolje rezultate i imaju najmanju računsku kompleksnost. Sustav analize boje bazira se na ekstrakciji vektora značajki boje svakog kanala HSI prostora boja gdje su vektori značajki dobiveni iz postotnih vrijednosti kumulativnog histograma prvog reda. Sustav analize teksture bazira se na ekstrakciji vektora značajki teksture svakog pojedinog kanala HSI prostora boje gdje se vektori značajki baziraju na značajkama histograma drugog reda. Sustav za detekciju defekata projektiran je kao segmentacijska metoda detekcije defekata bazirana na adaptivno algoritmu binarnog ograničavanja baziranog na lokalnim kvadratnim regijama i metodama analize povezanih komponenata.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika