Naslov
Implementacija biblioteke funkcija za obradu slike u razvojnom okruženju Saphira
(Implementation of libraries for image processing in Saphira enviroment)

Autori
Tomas, Vedrana

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
20.09

Godina
2005

Stranica
45

Mentor
Petrović, Ivan

Neposredni voditelj
Ivanjko, Edouard

Ključne riječi
mobilna robotika; obrada slike; rubovi; kutovi; linije; Saphira; Canny detektor rubova; Harris-ov detektor kutova; Hough detektor linija; Gandalf; Lapack; OpenCV; osjetila.
(mobile robotics; image processing; edges; corners; lines; Saphira; Canny edge detector; Harris corner detector; Hough line detector; Gandalf; Lapack; OpenCV; sensors.)

Sažetak
Rad započinje instalacijom i provjerom rada svih potrebnih programa i biblioteka funkcija namijenjenih obradi slike kod mobilnog robota te instalacijom Arie i Saphire. Teoretski dio obuhvaća kompletan pregled rada algoritama, za izdvajanje karakterističnih značajki iz slike (rubovi, kutovi i linije), koji se koriste u bibliotekama funkcija Gandalf i OpenCV. U eksperimentalnom su dijelu prikazani rezultati rada algoritama za obradu slike biblioteka funkcija Gandalf i OpenCV, izvršena je njihova implementacija u razvojno okruženje Saphira te su izmjerena vremena potrebna za obradu slike. Iz priloženih se rezultata vidi da je za izdvajanje karakterističnih značajki iz slike pomoću biblioteke funkcija OpenCV potrebno manje vremena nego kad se koristi biblioteka funkcija Gandalf. Kao zadnji dio napravljena je aplikacija DataCollector za prikupljanje mjerenja s osjetila mobilnog robota Pioneer 2 DX uključujući i sliku s kamere.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA