Naslov
Sustavi za daljinsko vođenje i distribuirano upravljanje
(Remote and Distributed Control Systems)

Autori
Petrović, Ivan

Vrsta obrazovnog materijala
Ostalo (nedefinirano)

Izdavač
Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu

Grad
Zagreb

Godina
2005

Stranica
155

Ključne riječi
distribuirano upravljanje; daljinsko vođenje; upravljanje preko mreže
(Distributed control; teleoperation; networked-control systems)

Sažetak
Skripta je podjeljena u tri dijela. U prvome se obrađuju komunikacijske mreže i protokoli prkladni za rad u stvarnome vremenu. U drugome se dijelu obrađuju distribuirani sustavi upravljanja, s posebnim osvrtom na zatvaranje regulacijskih krugova preko komunikacijske mreže. Pri tome se analiziraju odabir vremena uzorkovanja regulacijskih krugova i kompenzacija komunikacisjkog kašnjenja. U trećoj se cjelini obrađuju sustavi teleoperacije, s posebnim naglaskom na telemanipulaciju uz povratnu vezu po sili. Uvodi se prostor valnih varijabla kao prostor u kojemu se omogućava stabilnost telemanipulacijskog sustava i u slučaju velikih komunikacijskih kašnjenja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA