Pregled bibliografske jedinice broj: 210207
Upravljanje mobilnim robotom u nepoznatoj okolini
Upravljanje mobilnim robotom u nepoznatoj okolini, 2003., diplomski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
CROSBI ID: 210207 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Upravljanje mobilnim robotom u nepoznatoj okolini
(Control of mobile robot in unknown environment)
Autori
Baljak, Nenad
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Mjesto
Zagreb
Datum
21.11
Godina
2003
Stranica
75
Mentor
Jerbić, Bojan
Ključne riječi
mobilni roboti; vizijski sustavi
(mobile robots; vision sistems)
Sažetak
Razvijeni su algoritmi upravljanja mobilnim robotom PIONEER 2DX za rad u nepoznatoj radnoj okolini.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Strojarstvo
POVEZANOST RADA
Projekti:
0120015
Ustanove:
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
Profili:
Bojan Jerbić
(mentor)
