Pregled bibliografske jedinice broj: 206760
SIGURNOST PRI RADU S ROBOTIMA I MANIPULATORIMA
SIGURNOST PRI RADU S ROBOTIMA I MANIPULATORIMA // Rad i sigurnost : znanstveno stručni časopis, 9 (2005), 2; 65-77 (podatak o recenziji nije dostupan, prethodno priopćenje, znanstveni)
CROSBI ID: 206760 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
SIGURNOST PRI RADU S ROBOTIMA I MANIPULATORIMA
(Safety at work using robots and manipulators)
Autori
Mijović, Budimir ; Skoko, Miroslav
Izvornik
Rad i sigurnost : znanstveno stručni časopis (0352-3675) 9
(2005), 2;
65-77
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u časopisima, prethodno priopćenje, znanstveni
Ključne riječi
industrijski robot; mikrokontroler; sigurnost pri radu
(industrial robot; microcontroller; safety at work)
Sažetak
U radu su prikazane mjere sigurnosti i zaštite pri radu s robotima i manipulatorima Pri radu s robotima nužno je poznavati uvjete u kojima može nastati pogreška, postupci za postizanje sigurnosti sustava, održavanje, inspekciju i ponovno uključivanje robotskog sustava u rad. U automatiziranom procesu mikrokontroleri vrše dojavu zastoja, greške ili kvara unutar procesa alarmirajući pri tome tim za održavanje. Potrebno je radnike obučiti da ne smiju izbjegavati sigurnosne uređaje i naprave. Nadalje ne smije postojati nikakav neovlašteni pristup robotu, a već postojeći pristupi moraju biti određeni onim što je nužno, a ne onim što je praktično.
Izvorni jezik
Hrvatski, engleski
Znanstvena područja
Kemijsko inženjerstvo, Strojarstvo, Tekstilna tehnologija
POVEZANOST RADA
Projekti:
0117009
Ustanove:
Tekstilno-tehnološki fakultet, Zagreb,
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb,
Fakultet kemijskog inženjerstva i tehnologije, Zagreb