Naslov
Upravljanje brzinom gibanja vozila
(Vehicle speed control)

Autori
Gojmerac, Iva

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultete elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
20.09

Godina
2005

Stranica
91

Mentor
Perić, Nedjeljko

Neposredni voditelj
Petrović, Ivan

Ključne riječi
distribuirani sustavi; komunikacijske mreže s kašnjenjem; CAN protokol; upravljanje brzinom vozila
(distributed control system; communication networks with random delays; CAN protocol; speed control;)

Sažetak
Distribuirani sustavi upravljanja brzinom automobila sve se više ugrađuju u suvremene automobile, pomažući vozačima u vožnji. Zadaća ovakvog sustava upravljanja je brzo postizanje željene brzine gibanja, te održavanje brzine gibanja automobila. Zbog udaljenih pozicija senzora s kojeg se podaci prenose na regulator, te zatim na aktuator, regulacijske petlje u distribuiranim sustavima zatvaraju se preko komunikacijske mreže koja multipleksira podatke sa senzora, regulatora, aktuatora, zajedno sa ostalim podacima generiranih od strane funkcija i krugova upravljanja. Uslijed gustog prometa na mreži dolazi do pojave promjenjivog komunikacijskog kašnjenja, te do narušavanja kvalitete rada sustava i konačno do problema stabilnosti sustava upravljanja. U ovom radu promatramo distribuirani sustav upravljanja u kojem postoji red čekanja podataka koji nastaje na strani senzora i unosi dodatna kašnjenja u sustav. Odabrana struktura upravljanja za sustav upravljanja brzinom vozila je predikcijsko - upravljačka. Prilikom konstruiranja prediktora uzeli smo u obzir podatke o duljini reda čekanja pomoću kojih možemo poboljšati predikciju, tj. estimirati stanje sustava bez kašnjenja. Promatran je slučaj kada imamo prediktor punog reda, kao i prediktor reduciranog reda.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA