Naslov
Razvoj samopodešavajućeg PID regulatora temeljen na relejnom postupku za statičke procese
(Development of the self tuning PID controller based on the relay procedure for static processes)

Autori
Matulić, Tomislav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
17.05

Godina
2005

Stranica
52

Mentor
Ban, Željko

Ključne riječi
Samopodešavanje; relejni postupak; PI upravljanje; istosmjerni motor; sinkroni motor s permanentnim magnetima
(Autotuning; relaz experiment; PI controller; DC motor drive; permanent magnet brushless motor drive)

Sažetak
Razrađen je standardni relejni postupak podešavanja parametara PI regulatora. Uz teoretske osnove relejnog postupka dan je i model za programski paket Simulink samopodešavajućeg PI regulatora zasnovanog na relejnom postupku. Razvijeni model regulatora testiran je simuliranjem kod primjene na upravljanje mikrokontrolerom, kao i potrebne modifikacije za izvedbu u realnom vremenu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA