Naslov
Optimiranje slijednog sustava sa sinkronim motorom s permanentnim magnetima te referentnim modelom i parametarskom adaptacijom
(Optimization of the Servo System with Permanent Magnet Brushless DC Motor Drive and Model Reference Adaptive Control with parameter adaptation)

Autori
Augustinović, Marko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
28.09

Godina
2004

Stranica
103

Mentor
Ban, Željko

Ključne riječi
Adaptivno upravljanje s referetnim modelom; parametarska adaptacija; metoda proširene pogreške referentni model reduciranog reda; Lenze Servo PLC
(Model reference adaptive control; parameter adaptation; enhanced error method; reduced order reference model; Lenze Servo PLC)

Sažetak
Određen je model sinkronog elektromotornog pogona s vektorskim upravljanje. Parametri PID regulatora osnovni regulacijskih petlji određeni su optimiranjem. Za upravljanje elektromotornim pogonom s promjenjivim momentom inercije upotrebljen je adaptivni algoritam s referentnim modelom zasnovan na metodi proširene pogreške. Razvijen je pojednostavljeni algoritam adaptivnog upravljanja s referentnim modelom nižeg reda od reda podesivog sustava. Ponašanje cjelokupnog adaptivnog sustava s pojednostavljenim adaptacijskim algoritmom zasnovanim na metodi upravljanja je implementiran na mikrokontroleru dSpace i primijenjen za upravljanje sinkronim slijednim sustavom. Rezultati simulacije, kao i mjerenja odziva na realnom sustavu pokazuju poboljšanje ponašanja elektromotornog pogona kod promjene momenta inercije.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA