Naslov
Projektiranje i optimiranje istosmjernog slijednog sustava
(Design and optimization of the Servo System with Permanent Magnet Brushless DC Motor Drive)

Autori
Bošnjak, Boris

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
28.09

Godina
2004

Stranica
144

Mentor
Ban, Željko

Ključne riječi
Istosmjerni motor s permanentnim magnetima na rotoru; optimiranje parametara regulatora; Ziegler-Nicholsove metode; Bodeova aproksimacija frekvencijskih karakteristika; analitička metoda; metoda dominantnih polova
(Permanent Magnet Brushless DC Motor Drive; Optimization of controller parameters; Ziegler-Nichols's methods; Bede's method with approximation of the frequency characteristics; analytical method; dominant pole design.)

Sažetak
U ovom diplomskom radu obrađen je matematički model i dobivena blokovska shema istosmjernog stroja s permanentnim magnetima na rotoru. U nastavku je dan pregled metoda određivanja parametara PI regulatora brzine vrtnje tog pogona kao i rezultati određivanja parametara regulatora prema tim metodama. Obrađene su: Ziegler-Nicholsove metode, Bodeove aproksimacije frekvencijskih karakteristika, analitička metoda za sustav 1. reda, te metoda dominantnih polova. Također je dan i pregled osnovnih karakteristika programskog paketa za optimiranje procesa (PCT Loop Optimizer Suit) i njegova primjena na pogon s istosmjernim strojem s permanentnim magnetima na rotoru. Još je opisana i digitalna realizacija kao i osnovni tipovi P(I)(D) regulatora.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA