Naslov
Identifikacija nelinearnih procesa po dijelovima afinim modelom
(Piecewise affine identification of nonlinear processes)

Autori
Mladenović, Luka

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
19.04

Godina
2005

Stranica
69

Mentor
Perić, Nedjeljko

Neposredni voditelj
Vašak, Mario

Ključne riječi
identifikacija procesa; po dijelovima afin model; PWARX; uskupljavanje; linearna klasifikacija; regresijski vektor; linearna transformacija; M-RLP; ekstremalne točke; elektronička zaklopka automobila; modelsko prediktivno upravljanje
(process identification; piecewise affine model; PWARX; clustering; linear classification; regression vector; linear transformation; M-RLP; vertices; electronic throttle; model predictive control)

Sažetak
U ovom se radu razmatra jedan od algoritama identifikacije nelinearnih procesa po dijelovima afinim modelom. Najbitnije su sastavnice ovog algoritma metoda najmanjih kvadrata, uskupljavanje i linearna klasifikacija. Postojeći je algoritam za identifikaciju PWARX modela dorađen. Prva izmjena algoritma jest linearna transformacija nad regresijskim vektorom, koristeći a priori znanje o procesu, gdje se prošle vrijednosti ulaznog i izlaznog signala transformiraju u stanja procesa duž kojih se nelinearnosti najbolje ističu. Druga izmjena odnosi se na smanjenje računske složenosti algoritma linearne klasifikacije M-RLP, kojim se nalaze granice među različitim skupinama točaka (regresora), koristeći samo ekstremalne točke svake pojedine skupine, umjesto svih točaka iste. Dorađeni algoritam primijenjen je na procesu elektroničke zaklopke automobila. Dobiven je po dijelovima afin model s ukupno 16 afinih submodela, od kojih je njih 4 naknadno uneseno radi fizikalnog ograničenja kuta zakreta.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA