Naslov
Manipuliranje predmetima pomoću robotskog 3d vida
(Object Manipulation with 3D Robot Vision)

Autori
Treščec, Dario

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
15.07

Godina
2005

Stranica
50

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
robot; robotski vid; robotski 3D vid; disparitet; direktna kinematika; inverzna kinematika
(robot; robot vision; 3D vision; disparity; direct kinematics; inverse kinematics)

Sažetak
U ovom radu navedeni su i objašnjeni algoritmi za prepoznavanje i premještanje predmeta koji se nalaze u radnom prostoru video kamere. U postojeći program StereoVision2003 implementirane su funkcije za komunikaciju sa robotom Mentor i za manipulaciju predmetima, pri čemu je razvijen program StereoVision2003win2k.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA