Naslov
Virtualna stvarnost u programskom paketu Matlab/Simulink za simulaciju bespilotnih ronilica
(Virtual reality in program package Matlab/Simulink for simulation of unmanned underwater vehicles)

Autori
Zečević, Matija

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
11.04

Godina
2005

Stranica
70

Mentor
Vukić, Zoran

Ključne riječi
virtualna stvarnost; bespilotna ronilica; autonomno podvodno vozilo; daljinski upravljano vozilo; detekcija sudara; odziv sudara; VRML; matlab; VR Toolbox
(virtual reality; VR; unmanned vehicle (UV); autonomous underwater vehicle (AUV); remotely operated vehicle (ROV); collision detection; collision response; VRML; Matlab; VR Toolbox)

Sažetak
Rad počinje definicijom pojma, pregledom razvoja, karakteristika i primjena virtualne stvarnosti. Navode se razlozi primjene virtualne stvarnosti kod bespilotnih ronilica. Opisan je Matlabov VR Toolbox, te je dan matematički model ronilice. U posljednjem poglavlju opisan je napravljeni virtualni model, koji uključuje grafičko sučelje, simulacijske sheme autonomne i daljinski upravljane ronilice, detekciju i odziv sudara ronilica s preprekom, te virtualni svijet napravljen u VRML-u.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA