Pregled bibliografske jedinice broj: 201703
Vođenje i upravljanje autonomnom bespilotnom ronilicom koje je tolerantno na kvar
Vođenje i upravljanje autonomnom bespilotnom ronilicom koje je tolerantno na kvar, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 201703 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Vođenje i upravljanje autonomnom bespilotnom ronilicom koje je tolerantno na kvar
(Fault tolerant guidance and control of an autonomous unmanned underwater vehicle)
Autori
Mišković, Nikola
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
08.03
Godina
2005
Stranica
90
Mentor
Vukić, Zoran
Ključne riječi
otpornost na kvar; detekcija kvara; lokalizacija kvara; rezidual; metoda glavnih komponenti (PCA)
(fault tolerance; fault detection; fault localization; residual; principle component analysis (PCA))
Sažetak
U ovom radu je dan opis osnovnih pojmova i metoda u detekciji i lokalizaciji kvarova. Opisane metode su analitičke metode (jednadžbe pariteta i observerske metode), metoda estimacije parametara te metoda glavnih komponenti. Svaka je primijenjena na primjerima koji predstavljaju pojednostavljene sustave autonomnog plovnog laboratorija RoboLab. Prikazani su rezultati eksperimenata provedenih u Matlab/Simulink-u. Naglasak je stavljen na metodu glavnih komponenti kao najprimjenjiviju. Navedeni su i prednosti i nedostaci svake metode zajedno s mogućnostima primjene na stvarnim sustavima.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
