Naslov
Implementacija neuronskog regulatora u prostoru stanja
(Implementation of neural network - based controler in discrete-time state space)

Autori
Rogina, Aleksandar

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
14.07

Godina
2005

Stranica
49

Mentor
Petrović, Ivan

Neposredni voditelj
Matuško, Jadranko

Ključne riječi
neuronski regulator; neuronske mreže; linearni regulator u vremenski diskretnom prostoru stanja; RGN algoritam učenja neuronskih mreža; koncept postavljanja polova
(neural network - based controler; neural network; linear controler in discrete - time state space; recursive Gauss - Newton learning rules of neural networks; pole placement control koncept)

Sažetak
U ovom radu obrađeni su neki problemi koji se javljaju prilikom upravljanja nelinearnim sustavima u diskretnom prostoru stanja. Osnovna zadaća ovog rada jest pokušaj rješavanja tih problema korištenjem neuronskih mreža kao nelinearnih modela. U radu se također obrađuju neuronski regulatori i daje usporedba s klasičnim linearnim regulatorom. Prvi dio rada sadrži kratak pregled teorije linearnih sustava i izvedbe linearnih regulatora. Potom se istažuje kako se modeli neuronskih mreža mogu uklopiti u upravljačke algoritme, te je ponuđen kratak pregled struktura i algoritama učenja neuronskih mreža (rekurzivni Gauss - Newton). Nadalje, u radu se opisuje kako se u svakom koraku može dobiti lineariziran model u prostoru stanja iz naučene neuronske mreže, te na taj način omogućiti primjenu teorija linearnih sustava u svakom trenutku diskretizacije. Neuronski model dobiven je na temelju podataka sakupljenih prilikom identifikacije laboratorijskog elektromehaničkog postrojenja. Pomoću u svakom koraku lineariziranog modela u prostoru stanja moguće je iskoristiti poznati koncept postavljanja polova. Na kraju je upravljački koncept isproban na simulacijskom modelu elektromehaničkog sustava (u Simulinku, Matlab), a kasnije i na laboratorijskom elektromehaničkom postrojenju. Taj upravljački koncept uspoređen je s upravljanjem pomoću linearnog regulatora.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA