Pregled bibliografske jedinice broj: 197923
Sinteza parametara regulatora slijednih sustava primjenom metoda Ziegler-Nicholsa
Sinteza parametara regulatora slijednih sustava primjenom metoda Ziegler-Nicholsa // Računala u tehničkim sustavima / Budin, Leo ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2005. str. 39-44 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)
CROSBI ID: 197923 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Sinteza parametara regulatora slijednih sustava primjenom metoda Ziegler-Nicholsa
(Controller parameters synthesis of servo systems using Ziegler-Nichols methods)
Autori
Crnošija, Petar ; Bošnjak, Boris ; Bjažić, Toni
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), stručni
Izvornik
Računala u tehničkim sustavima
/ Budin, Leo ; Ribarić, Slobodan - Rijeka : Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2005, 39-44
Skup
MIPRO 2005
Mjesto i datum
Opatija, Hrvatska, 30.05.2005. - 03.06.2005
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Domaća recenzija
Ključne riječi
metode Ziegler-Nicholsa; slijedni sustavi; istosmjerni motor s permanentnim magnetima
(Ziegler-Nichols methods; servo systems; permanent magnet brushless dc motor drives; PMBDCM)
Sažetak
Za projektiranje parametara regulatora industrijskih postrojenja najviše se primjenjuju sljedeće metode: eksperimentalne, položaj polova i nula, frekvencijske i optimiranje parametara. Od eksperimentalnih metoda najviše se koristi Ziegler-Nicholsove metode: ruba stabilnosti i prijelazne funkcije. Tim se metodama parametri regulatora određuju prema graničnom pojačanju i periodu oscilacija na granici stabilnosti sustava s proporcionalnim regulatorom ili na temelju aproksimacije ponašanja procesa prijenosnom funkcijom s mrtvim vremenom i jednom vremenskom konstantom. Metode Ziegler-Nicholsa primijenjene su za određivanje parametara regulatora brzine vrtnje sustava s istosmjernim strojem s permanentnim magnetima na rotoru. Obje metode daju parametre regulatora, kojima se postiže relativno veliko nadvišenje odziva na promjenu referentne veličine. Rezultati sinteze parametara Ziegler-Nicholsovim metodama uspoređeni s rezultatima sinteze uz kompenzaciju naveće vremenske konstante sustava. Ziegler-Nicholsovom metodom prijelazne funkcije, uz dodatak filtera na ulaz sustava, postiže se odziv s istim nadvišenjem u odnosu na promjenu referentne veličine, te vremenski brža i po iznosu bolja kompenzacija djelovanja poremećajne veličine, nego kompenzacijom najveće vremenske konstante u petlji.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
