Naslov
Optimiranje slijednog sustava s istosmjernim motorom s permanentnim magnetima te referentnim modelom i signalnom adaptacijom
(Optimization of Servo System with Permanent Magnet Brushless DC Motor Drive and Model Reference Adaptive Control)

Autori
Bjažić, Toni

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
28.09

Godina
2004

Stranica
136

Mentor
Ban, Željko

Neposredni voditelj
Crnošija, Petar

Ključne riječi
adaptivno upravljanje s referentnim modelom; modificirani algoritam signalne adaptacije; istosmjerni motor s permanentnim magnetima na rotoru; reducirani vektor varijabli stanja; reducirani referentni model
(Model Reference Adaptive Control; MRAC; Modified Signal Adaptation Algorithm; Permanent Magnet Brushless DC Motor Drive; PMBDCM; Reduced State Variables Vector Application; Reduced Reference Model Application)

Sažetak
Kvaliteta sustava upravljanja s istosmjernim motorom s permanentnim magnetima se pogoršava promjenom parametara sustava ili opterećenja. U ovom radu su prezentirane metode adaptivnog upravljanja s referentnim modelom te signalnom i parametarskom adaptacijom. Određeni su parametri PI regulatora brzine vrtnje prema pokazateljima kvalitete upravljanja. Detaljnije je obrađen algoritam adaptacije s referentnim modelom i signalnom adaptacijom uz korištenje derivacija izlazne veličine i estimatora varijabli stanja kojima se postiže znatno smanjenje odstupanja ponašanja sustava s promijenjenim momentom inercije i djelovanja momenta tereta pogona. Rezultati su dobiveni simulacijama i optimiranjem u programskom paketu Matlab - Simulink - Optimization Toolbox.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA