Naslov
Poopćeni model sustava procesa vođenja broda
(Generalized model of the ship guidance process)

Autori
Faraguna, Boris

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
10.05

Godina
1999

Stranica
71

Mentor
Kuljača, Ljubomir

Ključne riječi
vođenje broda po kursu; vođenje broda po trajektoriji; stabilizacija valjanja; dinamičko pozicioniranje
(ship course-keeping; ship track-keeping; roll stabilisation; dynamic positioning)

Sažetak
Provedena je analiza sustava za održavanje broda na kursu. Temeljem analize obavljeno je projektiranje PI(D) regulatora - autopilota. Struktura upravljanja je nadograđena sa dodatnom regulacijskom petljom po poziciji, te je ostvarena mogućnost vođenja broda po trajektoriji. Također je provedena sinteza sustava za prigušenje valjanja broda. Projektirani su regulatori za pojedine stupnjeve slobode kod dinamičkog pozicioniranja broda, te je obavljena raspodjela upravljačkih signala po propulzorima (izvršnim organima) broda. Predložen je poopćeni model vođenja broda u opisanim režimima plovidbe.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA