Pregled bibliografske jedinice broj: 157823
Parametrizacija LuGre modela kontakta između atomobilskog kotača i podloge
Parametrizacija LuGre modela kontakta između atomobilskog kotača i podloge // Proceedings of the 4th International Conference on Production Engineering / Karabegović, I ; Jurković, M. ; Določek, V. (ur.).
Bihać, 2003. str. 403-408 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
CROSBI ID: 157823 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Parametrizacija LuGre modela kontakta između atomobilskog kotača i podloge
(Parametrization of the LuGre Tire/Road friction model)
Autori
Matuško, Jadranko ; Perić, Nedjeljko
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni
Izvornik
Proceedings of the 4th International Conference on Production Engineering
/ Karabegović, I ; Jurković, M. ; Določek, V. - Bihać, 2003, 403-408
Skup
4th International Conference on Production Engineering- RIM 2003
Mjesto i datum
Bihać, Bosna i Hercegovina, 25.09.2003. - 27.09.2003
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija
Ključne riječi
Sustav kontrole proklizavanja; modeliranje trenja; Pacejka model; LuGre model
(anti-lock brake systems; friction modelling; Pacejka model; LuGre model)
Sažetak
U ovom radu je opisan postupak parametrizacije LuGre modela sile trenja između kotača i podloge. Predložena su empirijska proširenja modela kako bi model što bolje aproksimirao eksperimentalne podatke. Umjesto provjere na stvarnim eksperimentalnim podacima kvaliteta aproksimacije je provjerena usporedbom s Pacejka modelom budući da je pokazano da on ima svojstvo vrlo dobrog slaganja s eksperimentalnim podacima.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
