Pregled bibliografske jedinice broj: 154597
Inteligentne strategije upravljanja višerobotskim sustavima
Inteligentne strategije upravljanja višerobotskim sustavima, 2004., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 154597 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Inteligentne strategije upravljanja višerobotskim sustavima
(Intelligent control strategies for multi-agent systems)
Autori
Kitanov, Andreja
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
28.09
Godina
2004
Stranica
43
Mentor
Petrović, Ivan
Ključne riječi
višeagentni sustavi; učenje s ojačanjem; robotski nogomet; strategija
(multi-agent systems; reinforcement learning; robotic soccer; strategy)
Sažetak
U radu je opisan algoritam učenja s ojačanjem za višeagentne sustave uključivo s aplikacijom na složene domene s malim brojem povratnih informacija za učenje (TPOT-RL). Predstavljen je real-time planer gibanja za mobilne robote s diferencijalnim pogonom koji generira glatke trajektorije uz relativno malu računsku složenost, a generira gotovo vremenski optimalno gibanje robota. Prikladan je u slučajevima kad je željena konfiguracija robota zadana s njegovim položajem i brzinom u tom položaju. Adaptivna strategija robotskog nogometa koja koristi TPOT-RL za učenje akcije dodavanja.je opisana i primjenjena.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
