Pretraga

Pretražite po imenu i prezimenu autora, mentora, urednika, prevoditelja

Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 154026

Lokalizacija i gibanje mobilnog robota pomoću signala iz grupe sonara

Mustač, Vedran
Lokalizacija i gibanje mobilnog robota pomoću signala iz grupe sonara, 2004., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

CROSBI ID: 154026 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca

Naslov
Lokalizacija i gibanje mobilnog robota pomoću signala iz grupe sonara
(Localization and Motion of Mobile Robot by Using Signals from a Group of Sonars)

Autori
Mustač, Vedran

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
28.09

Godina
2004

Stranica
96

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
mapiranje; Bayess; sonari; A* algoritam; algoritam čistog slijeđenja; CAN; ultrazvuk
(mapping; Bayess; sonar; A* algorithm; pure pursuit algorithm; CAN; ultrasound)

Sažetak
U ovom radu autor prikazuje specifične metode za mapiranje prostora pomocu grupe sonara. Objašnjeni su algoritmi korišteni za 2D mapiranje prostora i oni korišteni za vođenje mobilne platforme kroz mapirani ili nepoznati prostor. Opisani algoritmi su ispitani na mobilnoj platformi u laboratoriju. Nadalje rad sadrži razraden dio kôda za program XENA.NET kojim se mapira prostor Bayessovom metodom zajedno sa kôdom za komunikaciju preko CAN-a izmedu mikrokontrolera na koje su spojeni sonari i takoder CAN kôd za same mikrokontrolere zajedno sa kôdom za upravljanje sonarima.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika



POVEZANOST RADA

Projekti:
0036044

Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Profili:

Avatar Url Zdenko Kovačić (mentor)

Citiraj ovu publikaciju:

Mustač, Vedran
Lokalizacija i gibanje mobilnog robota pomoću signala iz grupe sonara, 2004., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
Mustač, V. (2004) 'Lokalizacija i gibanje mobilnog robota pomoću signala iz grupe sonara', diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb.
@phdthesis{phdthesis, author = {Musta\v{c}, Vedran}, year = {2004}, pages = {96}, keywords = {mapiranje, Bayess, sonari, A\ast algoritam, algoritam \v{c}istog slije\djenja, CAN, ultrazvuk}, title = {Lokalizacija i gibanje mobilnog robota pomo\'{c}u signala iz grupe sonara}, keyword = {mapiranje, Bayess, sonari, A\ast algoritam, algoritam \v{c}istog slije\djenja, CAN, ultrazvuk}, publisherplace = {Zagreb} }
@phdthesis{phdthesis, author = {Musta\v{c}, Vedran}, year = {2004}, pages = {96}, keywords = {mapping, Bayess, sonar, A\ast algorithm, pure pursuit algorithm, CAN, ultrasound}, title = {Localization and Motion of Mobile Robot by Using Signals from a Group of Sonars}, keyword = {mapping, Bayess, sonar, A\ast algorithm, pure pursuit algorithm, CAN, ultrasound}, publisherplace = {Zagreb} }

Podijeli:





Contrast
Increase Font
Decrease Font
Dyslexic Font
CROSBI koristi kolačiće (cookies) kako bi poboljšao funkcionalnost stranice.