Naslov
Inteligentno upravljanje nelinearnim slijednim sustavom primjenom PLC-a
(Intelligent Control of a Nonlinear Servo System by Using a PLC)

Autori
Mišković, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
28.09

Godina
2004

Stranica
48

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
slijedni sustav; PLC; samoučeći neizraziti regulator
(servo system; PLC; self-learning fuzz logic controller)

Sažetak
U radu se opisuje projektiranje i analiza inteligentnog sustava upravljanja na realnom nelinearnom slijednom sustavu. Opisan je postupak izrade upravljačkog sklopa, te implementacija regulatora na digitalnom računalu. Koristi se samoučeći neizraziti regulator s funkcijom osjetljivosti. Prikazane su statičke i dinamičke karakteristike procesa. Konačno, analizirana je kvaliteta regulacije, kao i usporedba s klasičnim metodama upravljanja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA