Pregled bibliografske jedinice broj: 152950
Projektiranje sustava ultrazvučnih senzora za lociranje prepreka u prostoru
Projektiranje sustava ultrazvučnih senzora za lociranje prepreka u prostoru, 2004. (rektorova nagrada).
CROSBI ID: 152950 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Projektiranje sustava ultrazvučnih senzora za lociranje prepreka u prostoru
(Design of a sonar sensor system for obstacle localization in space)
Autori
Mustač, Vedran
Izvornik
FER, Zavod za APR
Vrsta, podvrsta
Ostale vrste radova, rektorova nagrada
Godina
2004
Ključne riječi
ultrazvučni senzor; lociranje prepreka; mapiranje prostora
(sonar; obstacle localization; space mapping)
Sažetak
U radu je ispitana instalirana ultrazvučna senzorska oprema i određene su njene osnovne karakteristike. Napravljen je program za upravljanje ultrazvučnim senzorima uz prethodno određen način prebacivanja podataka iz senzora u osobno računalo putem CAN-sabirnice. Analizirana je kvaliteta rada ultazvučnih senzora u odnosu na relativni razmještaj (formaciju) senzora i predložen je način upravljanja njima. Obrađeni su najčešći problemi kod implementacije ovakvih sustava. Nadalje je obrađena metoda pretvaranja dobivenih mjerenja u mapu prostora. Također su opisani kratkoročni i dugoročni ciljevi u proširivanju sustava.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
