Pregled bibliografske jedinice broj: 150636
COMPARISON OF ROBUST CONTROLLERS FOR ROBOT ARMS
COMPARISON OF ROBUST CONTROLLERS FOR ROBOT ARMS // PROCEEDINGS OF THE JOINT CONFERENCES: COMPUTERS IN TECHNICAL SYSTEMS, INTELLIGENT SYSTEMS / Budin, Leo ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2004. str. 71-74 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
CROSBI ID: 150636 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
COMPARISON OF ROBUST CONTROLLERS FOR ROBOT ARMS
Autori
Kuljača, Ognjen ; Horvat, Krunoslav ; Antonić, Radovan
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni
Izvornik
PROCEEDINGS OF THE JOINT CONFERENCES: COMPUTERS IN TECHNICAL SYSTEMS, INTELLIGENT SYSTEMS
/ Budin, Leo ; Ribarić, Slobodan - Rijeka : Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2004, 71-74
Skup
MIPRO 2004
Mjesto i datum
Opatija, Hrvatska, 24.05.2004. - 28.05.2004
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija
Ključne riječi
robust control; robot arm
Sažetak
Comparison of two robust controllers for robot arm is given. Stability analysis for each controller is given. The comparison of each controller with PD control and is conducted via mathematical model simulation.
Izvorni jezik
Engleski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
POVEZANOST RADA
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb,
Brodarski institut d.o.o.
