Naslov
Prilagodljivo koordinirano vođenje složenih procesa
(Adaptive coordinated control of complex process)

Autori
Bolf, Nenad

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, doktorska disertacija

Fakultet
Fakultet kemijskog inženjerstva i tehnologije

Mjesto
Zagreb

Datum
18.11

Godina
2003

Stranica
143

Mentor
Božičević, Juraj

Ključne riječi
kemijsko inženjersvo; izmjenjivač topline; dinamički model procesa; vođenje procesa; neuralna mreža
(chemical engineering; heat exchanger; dynamic process model; process control; neural network)

Sažetak
U radu se istražuje prilagodljivo koordinirano vođenje kategorije stupnjevito povezanih nelinearnih procesa izmjene topline sa svrhom strogog održavanja vrijednosti izlazne veličine unutar zadanih granica. Radi se o kategoriji procesa što svoj oslonac imaju u primjerima kemijske procesne industrije. Tradicionalno vođenje ostvareno automatskom stabilizacijom temperatura pojedinih stupnjeva dopunjeno je originalno zamišljenim koordiniranim vođenjem namještanjem referentnih vrijednosti uz pomoć prilagodljivog na modelu temeljenog vođenja. U svrhu ostvarenja postavljenog zadatka proučavane su i eksperimentalno istražene najprije tradicionalne metode vođenja. Provedeno je opširno eksperimentalno istraživanje što je obuhvatilo promjene ulaznih veličina procesa i radne točke, a mijenjani su i parametri regulatora. Unaprijeđenje vođenja procesa ostvareno je koordinacijskom jedinicom, što je čini neuralna mreža koja predstavlja inverzni statički model procesa što djeluje na unaprijednom načelu. U svrhu poboljšanja djelovanja sustava za vođenje zamišljena je i razvijena metoda vođenja procesa ostvarena vođenjem poduprijetim generičkim modelom što je razvijen pomoću neuralne mreže.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Kemijsko inženjerstvo

POVEZANOST RADA