Pregled bibliografske jedinice broj: 149357
Inteligentni autonomni manipulator - upravljanje govorom
Inteligentni autonomni manipulator - upravljanje govorom, 2003., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 149357 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Inteligentni autonomni manipulator - upravljanje govorom
(Intelligent Autonomous Manipulator - Speech Control)
Autori
Barišić, Matko
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
15.09
Godina
2003
Stranica
172
Mentor
Kovačić, Zdenko
Ključne riječi
inteligentni autonomni manipulator; prepoznavanje govora; upravljanje govorom
(intelligent autonomous manipulator; speech recognition; speech control)
Sažetak
U ovom radu navedeni su i objašnjeni algoritmi za prepoznavanje govora koji se temelje na određivanju tzv. cepstralnih koeficijenata. Takođerje obrađeno stohastičko modeliranje procesa proizvodnje govora korištenjem skrivenih Markovljevih modela. U radu su programske funkcije realizirane u tehnici objektno orijentiranog programiranja te je izrađeno korisničko sučelje za automatsko prepoznavanje govora u režimu proslijeđivanja naredbi robotu.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
