Naslov
Inteligentni autonomni manipulator - implementacija robotskog 3D vida i manipulacija
(Intelligent Autonomous Manipulator - Implementation of 3D Robot Vision and Manipulation)

Autori
Krpan, Mate

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
15.09

Godina
2003

Stranica
82

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
inteligentni autonomni manipulator; robotski vid; 3D vid
(intelligent autonomous manipulator; robot vision; 3D vision)

Sažetak
U ovom radu navedeni su i objašnjeni algoritmi za lociranje iprepoznavanje objekata koji se nalaze u radnom prostoru video kamere. Razvijen je program RobVis2002 za upravljanje sustavom 2D vida koji obraduje slike iz video kamere i upravlja školskim robotima Rhino XR3 i Rhino XR4. U sklopu diplomskog rada razvijen je i program StereoVision2003 za obradu slike sa dvije kamera laboratorijskog sustava 3D vida, cime se dobila mogucnost odredivanja udaljenosti objekata koji se nalaze u radnom prostoru kamera.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA