Naslov
Slijedna konfiguracija sustava upravljanja mobilnim robotom
(Master-slave configuration mobile robot control)

Autori
Simić, Ranko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, magistarski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
30.01

Godina
2004

Stranica
100

Mentor
Perić, Nedjeljko

Ključne riječi
daljinsko upravljanje; mobilni robot; Internet; internet tehnologije; Java; VRML
(remote control; mobile robot; Internet; internet technologies; Java; VRML)

Sažetak
U posljednjih desetak godina Internet je postao vodeća tehnologija razvoja s velikim utjecajem na društvo u cjelini. U području sustava daljinskog upravljanja mobilnim robotima, Internet osigurava dvosmjerni komunikacijski kanal koji pokriva cijeli svijet, komunikacijske protokole prema objektu upravljanja i programske tehnologije za izradu sustava upravljanja. Analizirane su sklopovske konfiguracije i programske arhitekture postojećih sustava teleupravljanja i zaključak je da karakteristike postojećih sustava ovise o izabranom podskupu programskih alata. HTML-CGI konfiguracije imaju jednostavne preduvjete na upravljačko računalo operatera, ali takvi sustavi imaju problem brzine, problem održavanja logičke veze kroz slijed komandi operatera i problem kontinuiranog osvježavanja varijabli stanja na sučelju operatera. Java je dizajnirana za rad na različitim uređajima i ima potpun set API klasa za rad na TCP/IP računalskim mrežama. Upotrebom Jave ne postoje problemi navedeni kod HTML-CGI sustava teleupravljanja. Koristeći prednosti internet tehnologija kao što su HTML, http, JDBC, VRML, ASP te programski jezik Javu, u ovom radu je opisano vlastito izrađeno sučelje upravljanja mobilnim robotom s funkcionalnosti obuhvata upravljačkih naredbi i formatiranje podataka razmjene prema modulu zaduženom za komunikaciju s robotom na serverskoj strani. Rezultati upravljanja provjereni su na simulaciji koja je sastavni dio web stranice upravljanja i pokazuju da robot vjerno slijedi ulazne podatke što je cilj upravljanja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA