Naslov
MODELIRANJE PROCESA I ESTIMACIJA STANJA U KONTAKTNOJ POVRŠINI AUTOMOBILSKOG KOTAČA I PODLOGE
(Modelling of processes and estimation of states in Tire/Road contact surface)

Autori
Matuško, Jadranko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, magistarski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
24.10

Godina
2003

Stranica
87

Mentor
Perić, Nedjeljko

Neposredni voditelj
Petrović, Ivan

Ključne riječi
Sustavi aktivne sigurnosti; Trenje u kontaktu kotaca i podloge; LuGreov
(Active safety systems; Tire/road friction; LuGre friction model; Friction estimation;)

Sažetak
U ovom radu su analizirane složene dinamicke pojave u kontaktu između automobilskog kotaca i podloge. Dan je pregled postojecih modela trenja u kontaktu s posebnim naglaskom na dinamicke modele. Predložena su empirijska proširenja LuGreovog modela kako bi dobio kompaktan model koji je valjan u širokom rasponu vrijednosti normalne sile. Nadalje, dan pregled metoda estimacije sile trenja između kotaca i podloge. Predložena su dva algoritma estimacije sile trenja. Prvi algoritam je zasnovan na modificiranom Kalmanovu filtru, dok drugi algoritam koristi neuronsku mrežu kao "univerzalni aproksimator" kako bi se osigurala robusnost estimacije. Pokazana je stabilnost za estimator zasnovan na neuronskoj mreži. Provjera predloženih metoda estimacije je provedena simulacijski na pojednostavljenom modelu automobilskog kotaca korištenjem programskog paketa Matlab/Simulink.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA