Naslov
Sinteza trajektorije autonomnog pokretnog objekta oponašanjem operatera
(Trajectory design for the autonomous moving vehicle by operator imitation)

Autori
Kulić, Ranka

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, doktorska disertacija

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
10.05

Godina
2004

Stranica
180

Mentor
Vukić, Zoran

Ključne riječi
Planiranje trajektorije; izbjegavanje prepreka; strojno učenje; oponašanje operatera; kriterij uspješnosti; linearna regresija; neuronska mreža
(Motion planning; behavioral cloning; cloning success; obstacle avoidance; machine learning; linear regression; neural network)

Sažetak
Razmatra se problem sinteze trajektorije robota koji se kreće u okolini u kojoj se nalaze nepokretne i pokretne prepreke. U disertaciji se primjenjuje postupak oponašanja operatera sa ciljem da se projektira takav sustav upravljanja, koji će u skladu s usvojenim kriterijem optimalnosti voditi robot od početne do konačne točke izbjegavajući prepreke. Predloženi postupak pokazao se prikladnim i u 3D prostoru, što ga suštinski razlikuje od drugih postupaka.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA