Pregled bibliografske jedinice broj: 148988
Demining robots - requirements and constraints
Demining robots - requirements and constraints // Automatika, 42 (2001), 3/4; 189-197 (podatak o recenziji nije dostupan, pregledni rad, znanstveni)
CROSBI ID: 148988 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Demining robots - requirements and constraints
Autori
Antonić, Davor ; Ban, Željko ; Žagar, Mario
Izvornik
Automatika (0005-1144) 42
(2001), 3/4;
189-197
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u časopisima, pregledni rad, znanstveni
Ključne riječi
demining; mobile robot
Sažetak
One of the most urgently needed applications for mobile robots is demining. Using robots in a minefield is accomplished with severe demands for mobility in environment covered with dense vegetation and containing various obstacles. Furthermore it is required that robot covers the whole area with the detector, avoiding previously detected mines. Different configurations of demining robots are analyzed regarding control and navigation, size and locomotion.
Izvorni jezik
Engleski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo
Napomena
Rad je prosiren u odnosu na rad koji je pod istim naslovom kao predavanje prezentiran na skupu 9th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED'01), održanom od 27.-29.06.2001., Dubrovnik, Hrvatska ; uz medjunarodnu recenziju objavljen u Zborniku.
Citiraj ovu publikaciju:
Uključenost u ostale bibliografske baze podataka::
- INSPEC
- Current Bibliography
- Science Abstracts
