Pregled bibliografske jedinice broj: 14766
Mathematical modelling of an inverted pendulum
Mathematical modelling of an inverted pendulum // Electronics in marine ELMAR '97 : proceedings / Radanović, Božidar (ur.).
Zadar: Hrvatsko društvo Elektronika u pomorstvu (ELMAR), 1997. str. 220-225 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
CROSBI ID: 14766 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Mathematical modelling of an inverted pendulum
Autori
Strah, Bruno ; Tovornik, Boris ; Kuljača, Ognjen
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni
Izvornik
Electronics in marine ELMAR '97 : proceedings
/ Radanović, Božidar - Zadar : Hrvatsko društvo Elektronika u pomorstvu (ELMAR), 1997, 220-225
Skup
39th International Symposium Electronics in Marine
Mjesto i datum
Zadar, Hrvatska, 25.06.1997. - 27.06.1997
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija
Ključne riječi
inverted pendulum; mathematical modelling
Sažetak
The modelling of the inverted pendulum on a cart is described. The cart can be put in motion
by a DC motor with permanent magnet. The main charachteristics of the system (unstability,
nonlinearity) from the control theory point of view are derived. The simulation results of
the suitable mathemathical model are compared with the real pendulum considering the stick
balancing and cart positioning. In the end, the described mathematical model is evaluated.
Izvorni jezik
Engleski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Strojarstvo
POVEZANOST RADA
Ustanove:
Brodarski institut d.o.o.
