Naslov
Integracija stanice za montažu i robota
(Integration of assembly cell and robot)

Autori
Josipović, Davor

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
25.03

Godina
2004

Stranica
92

Mentor
Kunica, Zoran

Ključne riječi
montaža; robot; integracija; upravljanje
(assembly; robot; integration; control)

Sažetak
U okviru ovoga diplomskog rada opisana je problematika integracije automatskih sustava - automatske didaktičke montažne stanice Festo i robota AdeptSix 300, koji se nalaze u sklopu Laboratorija za inteligentne proizvodne sustave, Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu. Integracijom navedene opreme željelo se omogućiti robotsko posluživanje montažne stanice: robotsko punjenje gnijezda okrećućeg stola montažne stanice baznim dijelovima (s transportne trake), te skidanje montiranih sklopova s okrećućeg stola i njihovo odlaganje u spremnik gotovih sklopova U uvodu su dani sadržaji vezani uz oblikovanje i programiranje automatskih montažnih sustava. Montažna stanica Festo i robot AdeptSix 300, kao objekti integracije, opisani su detaljno u dvama posebnim poglavljima. Slijede zatim razmatranja i opisi različitih mogućnosti (načina) integracije navedenih dvaju sustava, od kojih je usvojeni način detaljno razrađen i realiziran. Integracija je ostvarena povezivanjem ulazno/izlaznih jedinica opće namjene te pisanjem odgovarajućeg upravljačkog programa robota. U svrhu ostvarenja integracije, tijekom diplomskoga rada, konstruirana je i načinjena posebna ploča – modul, s ulazima i izlazima. Ova izvedba svodi se na električno povezivanje odgovarajućih ulaznih odnosno izlaznih signala Festo stanice s jedne strane te robotskog sustava AdeptSix 300 s druge strane, koji uz pomoć svojih upravljačkih programa ostvaruju potrebnu komunikaciju u cilju izvršavanja sklapanja proizvoda. Spomenutom, posebno izrađenom pločom (modulom s ulazima i izlazima), omogućeno je spajanje i većeg broja ulaza i izlaza, no što je zahtijevano postavljenim montažnim zadatkom. Na taj je način dopušteno lako naknadno uključenje dodatne opreme u, sada jedinstveni, sustav. Daljnji rad na unapređenju rada sustava mogao bi sadržavati rješavanje posluživanja sustava mobilnim robotom/robotima: "hranjenje" magazina i vibracijskih dodavača dijelovima, odnosno pražnjenje spremnika gotovih sklopova. Osim toga, programabilni logički kontroler Festo montažne stanice, mogao bi biti zamijenjen nekim novije izvedbe, što bi omogućavalo realizaciju i drugih načina integracije opreme (naprimjer bežični ethernet).

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA