Naslov
Detekcija i lokalizacija kvara temeljena na observerima
(Fault detection and isolation based on observers)

Autori
Bolanča, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
18.02

Godina
1999

Stranica
96

Mentor
Vukić, Zoran

Ključne riječi
detekcija kvara; lokalizacija kvara; observer; test model; aktuator
(fault detection; fault isolation; observer; benchmark; actuator)

Sažetak
Prikazana je struktura sustava za otkrivanje i lokalizaciju kvara. Definirani su pokazatelji kvalitete dijagnostičkih sustava. Dan je pregled metoda generiranja reziduala temeljenih na analitičkom modelu. Opisan je princip rada observerskih sustava za detekciju i lokalizaciju kvara, sa naglaskom na postupku sinteze robusnog observera postavljanjem svojstvene strukture. Elektromehanički slijedni sustav pomaka letve za dotok goriva dizel motora je postavljen kao test model. Banka observera za detekciju i lokalizaciju kvara je testirana uz prethodno postavljen scenarij kvara. Kvar je otkrivan korištenjem konstantnog praga.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA