Pregled bibliografske jedinice broj: 139773
Upravljanje višerobotskim sustavima
Upravljanje višerobotskim sustavima, 2003., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 139773 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Upravljanje višerobotskim sustavima
(Control of Multi-robot Systems)
Autori
Vrdoljak, Krešimir
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
30.09
Godina
2003
Stranica
49
Mentor
Petrović, Ivan
Neposredni voditelj
Brezak, Mišel
Ključne riječi
višerobotski sustav; robotski nogomet; robotska vizija; MiroSot
(multi-robot system; robot soccer; robot vision; MiroSot)
Sažetak
ACT Croatia je tim robota za robotski nogomet po pravilima MiroSot lige. Po pet robota igra u svakom timu, na igralištu veličine 220 [cm] x 180 [cm]. Roboti imaju diferencijalni pogon i jedan pomoćni kotačić. Roboti svojom veličinom moraju stati unutar kocke stranice 7.5 [cm]. Roboti na sebi imaju uniformu koja se sastoji od timske i osobne boje i služi za njihovo prepoznavanje. Iznad igrališta je kamera na visini od 2 [m]. Centralno računalo obrađuje sliku, prepoznaje robote, planira putanje robota prema strategiji, regulira gibanje robota i računa brzine za lijevi i desni kotač svakog robota. Program koji to obavlja napisam je u programskom jeziku C++. Radio komunikacijom se vrijednosti brzina šalju robotima.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
