Naslov
Računalni simulacijski model automatske regulacije plovidbe broda
(Computer simulation model of automatic navigation control)

Autori
Milić, Luko ; Martinović, Dragan ; Jurjević, Nataša

Izvornik
Naše more (0469-6255) 1 (1998), 1-2; 21-25

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u časopisima, članak, stručni

Ključne riječi
računalni; sustav-dinamički; kontinuirani; model; simulacija; kurs broda
(system dynamics; continuous model; simulation; ship's course)

Sažetak
Rad obrađuje dinamičko ispitivanje sustava automatskog upravljanja kursom broda sa slijednim sustavom i uporabom složenog regulatora koji djeluje prema zakonu proporcionalnih, integralnih i derivacijskih regulatora. Pri ispitivanju rabi se sustav dinamičko simulacijsko modulacijska metodologija koja je jedna od najprikladnijih i najučinkovitijih putova za dinamičko modeliranje kompleksnih nelinearnih prirodnih, organizacijskih i tehničkih sustava. U radu su prikazani: - sustav dinamički model broda sa slijednim sustavom upravljanja i PID-regulatorom, - sustav-dinamički strukturni model, - sustav-dinamički kompjutorski model. Autori predlažu uporabu prikazanih modela pri dizajniranju novih konstrukcija kormilarskih sustava, pri dijagnosticiranju postojećih konstrukcija i pri nastavnim procesima koji omogućuju skraćivanje potrebnog vremena za izlaganje i kreativno uključivanje studenata u rad.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Brodogradnja

POVEZANOST RADA