Naslov
Određivanje točnosti industrijskog robota primjenom geodetskoga mjernog sustava
(Industrial Robot Accuracy Determination by Means of a Geodetic Measurement System)

Autori
Matešić, Matteo

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Geodetski fakultet

Mjesto
Zagreb

Datum
07.07

Godina
2023

Stranica
81

Mentor
Zrinjski, Mladen ; Razumović, Ivan

Neposredni voditelj
Tupek, Antonio

Ključne riječi
industrijski robot ; geodetski mjerni sustav ; nanomreža ; točnost ; analiza
(industrial robot ; geodetic measurement system ; nano-network ; accuracy ; analysis)

Sažetak
Industrijski roboti igraju ključnu ulogu u modernim proizvodnim procesima. Njihova visoka točnost i učinkovitost su bitni za zadovoljavanje zahtjeva različitih industrija. Ovaj diplomski rad istražuje primjenu geodetskoga mjernog sustava u određivanju točnosti industrijskog robota. Geodetski mjerni sustav sastoji se od kombinacije geodetskih instrumenata koje činu tri geodetske mjerne stanice te prostornog presjeka naprijed kao metode mjerenja i određivanja koordinata. S obzirom na zahtjeve točnosti potrebno je bilo međusobno orijentirati geodetske mjerne stanice metodom autokolimacije te uspostaviti geodetsku mrežu za posebne namjene visoke točnosti. Izjednačenje nanomreže je provedeno u softveru JAG3D. Također, predstavljaju se metode analize podataka koje se koriste za interpretaciju rezultata. Rezultati se analiziraju kako bi se utvrdila točnost kretanja robota i učinkovitost geodetskoga mjernog sustava. Cilj ovog diplomskog rada je pružiti sveobuhvatno razumijevanje primjene geodetskog mjernog sustava u određivanju preciznosti industrijskih robota.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Geodezija

POVEZANOST RADA