Pregled bibliografske jedinice broj: 1279871
Upotreba bespilotnih letjelica u nadziranju uređenog odlagališta otpada
Upotreba bespilotnih letjelica u nadziranju uređenog odlagališta otpada, 2022., diplomski rad, diplomski, Geotehnički fakultet, Varaždin
CROSBI ID: 1279871 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Upotreba bespilotnih letjelica u nadziranju
uređenog odlagališta otpada
(The use of unmanned aerial vehicles in the
supervision of a regulated landfill)
Autori
Poturica, Laura
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski
Fakultet
Geotehnički fakultet
Mjesto
Varaždin
Datum
18.07
Godina
2022
Stranica
55
Mentor
Kranjčić, Nikola
Ključne riječi
odlagalište otpada ; bespilotna letjelica ; GNSS sustav ; fotogrametrija
(landfill ; unmanned aerial vehicles ; GNSS system ; photogrammetry)
Sažetak
U ovom radu definirana je mogućnost primjene bespilotnih letjelica u postupku nadziranja odlagališta. Za primjer uzeto je odlagalište mješovitog komunalnog otpada čije će se ime i lokacija zbog zaštite podataka u ostatku rada označavati kao NN. Za navedeno odlagalište opisan je princip rada pojedinih tehnoloških jedinica te količina i vrsta otpada nastala u 2020. godini. Uz opis bespilotnih letjelica, njihove povijesti i zakonodavstva, opisano je njihovo pozicioniranje i upravljanje definirajući sustave GNSS i CROPOS. Objašnjena je upotreba fotogrametrije sa pojmovima DOF i Ortofoto. Za određivanje visinskih kota odlagališta korištena je bespilotna letjelica Phantom 4 DJI, GNSS uređaj TOPCON GRS- 1, mobilna aplikacija PIX4Dcapture, programi Agisoft Professional, Visual Survey i AutoCad.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Geodezija, Interdisciplinarne tehničke znanosti
