Naslov
Inercijska osjetila i njihova primjena u korekciji GPS pozicije
(INERCIAL SENSORS AND THEIR APPLICATIONS IN THE CORRECTION OF THE GPS POSITIONS)

Autori
Matetić, Dorian

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Pomorski fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
08.11

Godina
2018

Stranica
41

Mentor
Tomas, Vinko

Ključne riječi
navigacija, satelitska tehnologija, inercijska sila, inercijska osjetila
(navigation, satellite technology, inertial force, inertial senses)

Sažetak
Elektronika je osnova navigacije kao vještine vođenja broda koja se veoma brzo razvija. Ako se sjetimo da je stoljećima korišten magnetski kompas, pa ga je kraće vrijeme zamijenio žirokompas, kojeg istiskuje optički i elektronički kompas. U jednom kratkom vremenskom razdoblju od par desetljeća primjenjuje se i TRANSIT satelitski navigacijski sustav. Njega zamjenjuje GPS, potpuno novi složeniji sustav koji pored svojih osnovnih funkcija pruža još i dodatne navigacijske podatke. Projektiran je za vojnu primjenu, a od 1980 godine dio sustava dat je na korištenje civilnim korisnicima. Koristi se na kopnu, moru i u zraku a jedina nedostupnost signala im je u tunelima, spiljama, ulicama sa visokim zgradama ili ispod vode. GPS tako osim položaja prijamnika mjeri i njegovu brzinu i to bolje nego brodski brzinomjer. Središnji dio elektroničkog navigacijskog sustava je snažno računalo koje filtrira, obrađuje i prikazuje podatke prikupljene senzorima kao radar, GPS, LORAN C itd. Bez obzira na svu svoju složenost sustavi nisu savršeni i imaju svoje greške, te ih korisnik mora poznavati, pravilno protumačiti, ocijeniti i reagirati. Pažnju treba posvetiti i greškama sustava i njihovog umanjivanja (diferencijalni GPS sustav). Postoji potreba za podrškom izvan uređaja na brodu pa postoje sustavi koji su: bez vanjske podrške (samo podaci prikupljeni na brodu), zatim s vanjskom podrškom a to su obalne stanice, sateliti i slično. (Mogu biti s namjernim greškama vlasnika sustava i prekidom rada sustava) i sustavi koji ne trebaju podršku izvana i sami emitiraju i primaju signal. Podložni su namjernim i nenamjernim greškama. Greške bilo kojeg navigacijskog sustava su posljedica načina rada. Ako je sustav stariji greške su veće i češće. Kvarovi sustava ili greške utječu na njegovu pouzdanost. U prijelaznom razdoblju do potpune automatizacije plovidbe korisnik navigator predložene podatke sustava može prihvatiti ili odbaciti. Vjerojatnost nezgode ovisi o pravilnim i stručnim odlukama navigatora brodova.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Tehnologija prometa i transport

POVEZANOST RADA