Naslov
Konstrukcija pneumatskog aktuatora s kutnim pomakom
(Design of a pneumatic actuator for angular displacement)

Autori
Tonia Vuković

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Tehnički fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
23.05

Godina
2023

Stranica
65

Mentor
Gregov, Goran

Ključne riječi
umjetni pneumatski mišić ; meki aktuator ; kutni pomak
(pneumatic artificial muscle ; soft actuator ; angular displacement)

Sažetak
U radu je prikazana konstrukcija umjetnog pneumatskog mišića koji ostvaruje kutni pomak pomoću podtlaka. Izrađen je 3D model mišića prema kojem se izradila konačna konstrukcija. Umjetni pneumatski mišić se sastojao od jednog homogenog materijala što je u ovom slučaju guma u obliku mijeha. Za ostvarenje kutnog pomaka oblikovana je unutrašnjost mijeha pomoću isprintanih 3D komponenti. Za pokretanje i upravljanje mišićem koristila se pneumatska oprema i računalni program LabVIEW. Provedena su testiranja mišića kako bi se dao uvid u njegov rad u stvarnim uvjetima. Mjerila se blokirajuća sila koju ostvaruje mišić pod različitim kutovima pomoću senzora sile, kao i brzina kojom mišić obavlja gibanje. Najveća sila od 123 N je ostvarena za kutni pomak od 0°, odnosno u početnom položaju mišića, pri vrijednosti podtlaka od -0, 8 bar, dok je sa povećanjem kutnog pomaka sila opadala. Kutna brzina gibanja mišića raste do svoje maksimalne vrijednosti od 130 °/s, što se ostvaruje pri kutnom pomaku od 30°, nakon čega brzina umjereno pada dok mišić ne dođe do svoje konačne pozicije kutnog pomaka od 135°.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA