Naslov
Električni pogon šumskog zglobnog traktora (skidera)
(Electrical drive of articulated forest tractor (skidder))

Autori
Čolak, Antonio

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
11.05

Godina
2023

Stranica
56

Mentor
Pavkoivć, Danijel

Ključne riječi
skider, terenski podaci, brzina vrtnje motora, model pogona, električni pogon
(skidder, field data, engine speed, drive model, electric drive)

Sažetak
U ovom radu opisan je skider te njegove karakteristike. Pobliže su opisani dijelovi pogonskog sustava te vitlo za privlačenje trupaca. a zatim je objašnjen radni ciklus skidera. Nakon toga su detaljno opisani su uređaji za prikupljanje terenskih podataka ugrađeni na skider te je objašnjen postupak analize i obrade podataka. Obrađeni podaci dalje su korišteni u simulaciji konvencionalnog modela skidera koji je izrađen korištenjem programskog paketa MATLAB Simulink. Pomoću modela je procijenjen moment motora s unutarnjim izgaranjem koji se generira i prenosi preko transmisije na kotače. U nastavku je izrađen zamjenski model električnog skidera koji ima podjednake vozne karakteristike kao konvencionalni. Njegovom simulacijom dobivene su karakteristike baterije koja bi pokrivala potrebne zahtjeve za energijom pri radu skidera. Na koncu su izložene prednosti i nedostaci pojedinog pogona.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Strojarstvo

POVEZANOST RADA