Naslov
Inercijska navigacija pomoću integriranih žiroskopa i magnetometara
(Inertial navigation using integrated gyroscopes and magnetometers)

Autori
Vrkić, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Pomorski fakultet

Mjesto
Split

Datum
20.09

Godina
2022

Stranica
51

Mentor
Hrvoje Dodig

Ključne riječi
inercijski navigacijski sustav ; žiroskop ; magnetometar ; MEMS ; senzori
(inertial navigation system ; gyroscope ; magnetometer ; MEMS ; sensors)

Sažetak
U diplomskom radu opisana je tema inercijske navigacije pomoću integriranih žiroskopa i magnetometara. Tema obuhvaća povijest, izazove i rješenja razvoja inercijskih navigacijskih sustava. Opisani su dijelovi, izvedbe, koordinatni sustavi i matematički model inercijskih navigacijskih sustava. Navedene su i opisane pogreške koje se javljaju kod inercijskih senzora. Nabrojani su načini inicijalizacije inercijskog navigacijskog sustava. Opisane su prirodne pojave, vrste i primjene žiroskopa. Obrađeni su MEMS žiroskopi i MEMS magnetometri. U radu je također naveden moderni inercijski navigacijski sustav ADIS 16488.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Tehnologija prometa i transport

POVEZANOST RADA