Naslov
Podvodna komunikacija AUV plovila
(Underwater AUV communication)

Autori
Mišković, Jakov

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Pomorski fakultet

Mjesto
Split

Datum
13.10

Godina
2021

Stranica
40

Mentor
Hrvoje Dodig

Ključne riječi
AUV ; komunikacija ; lokalizacija ; istraživanja ; navigacija
(AUV ; communication ; localization ; research ; navigation)

Sažetak
Komunikacija s AUV-om tijekom misije može se odvijati putem akustičnog modema kada je potopljen ili putem radio frekvencije (mobitel, WiFi, satelit) kada vozilo ispliva na površinu. AUV tehnologija imala je intenzivnu fazu istraživanja i razvoja tijekom 1990-ih koju su uglavnom financirale nacionalne obrambene agencije, a komercijalna vozila nisu bila široko dostupna tek oko 2000. AUV-i i ROV-i sve se više koriste u oceanografiji jer omogućuju prikupljanje podataka koji se inače ne bi mogli dobiti. Razvoj autonomnih podvodnih vozila (AUV) dopustio je automatizaciju mnogih zadataka koji su prvobitno postignuti vozilima s posadom u podvodnom okruženju. Timovi AUV-ova osmišljenih za rad u okviru zajedničke misije otvaraju mogućnosti za nove i složenije aplikacije. U podvodnom okruženju, komunikacija, lokalizacija, i navigacija AUV-a smatraju se izazovima zbog nemogućnosti oslanjanja na radio komunikaciju i globalne sustave pozicioniranja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Tehnologija prometa i transport

POVEZANOST RADA