Naslov
Ispitivanje primjene SLAM tehnologije za potrebe dokumentiranja izvedenog stanja građevine
(Application-Specific Testing of SLAM Technology and As-Built Documentation of Building)

Autori
Zalović, Luka

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Geodetski fakultet

Mjesto
Zagreb

Datum
13.07

Godina
2018

Stranica
85

Mentor
Mastelić-Ivić, Siniša

Ključne riječi
SLAM, masovno prikupljanje podataka, 3D model zgrade, nova uloga geodezije
(SLAM, mass data collection, 3D as-built model, new role of geodesy)

Sažetak
Cilj ovog rada bio je predstaviti novu metodologiju masovnog prikupljanja podataka temeljenu na SLAM konceptu te ispitati njezinu točnost i praktičnu primjenjivost. Mobilni skener GeoSLAM ZEB-REVO primjer je sustava koji koristi SLAM tehnologiju za simultano kartiranje i određivanje vlastitog položaja u prostoru, čime je moguće odraditi izmjeru velikih i kompleksnih objekata u vrlo kratkom vremenu. Navedeni je sustav testiran u praktičnim uvjetima za potrebe skeniranja zgrade Geodetskog fakulteta u Zagrebu. Uz ZEB- REVO, u svrhu skeniranja vanjskog dijela zgrade korišten je terestrički skener Faro Focus S70. Podaci terestričkog skenera iskorišteni su kao referentni prilikom ocjene točnosti podataka mobilnog skenera, kao i za odabir najpovoljnijeg modela transformacije koordinata koju je neophodno obaviti u slučaju preklapanja dvaju oblaka točaka istog objekta. Konačno, dobiveni je oblak točaka, nastao kombinacijom navedenih senzora, iskorišten kao podloga za izradu 3D as-built modela zgrade. Prikazane su potencijalne primjene i primjeri iskorištavanja takvog modela te je poseban naglasak stavljen na novu ulogu geodezije u moderno doba, kao i na nužnu suradnju srodnih struka kako bi se uspostavili inteligentni sustavi temeljeni na održivom razvoju koji će omogućiti prosperitetniji i kvalitetniji život stanovnika Zemlje.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Geodezija

POVEZANOST RADA