Naslov
Sustav za automatsko upravljanje brodom
(SYSTEM FOR AUTOMATIC CONTROL OF THE SHIP)

Autori
Badurina, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Pomorski fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
20.09

Godina
2018

Stranica
39

Mentor
Tomas, Vinko

Ključne riječi
Automatsko upravljanje, autopilot ADG 3000 VT, automatsko upravljanje kursom broda
(Automatic steering, autopilot ADG 3000 VT, automatic steering of the ship's course)

Sažetak
Prvi autopiloti su korišteni na moru koji su s kompasa dobivali informaciju o odstupanju od željenog kursa te su na osnovu toga okretali kormilo da se pramac okreće prema zadanom kursu. Nakon toga su stigli GPS (eng. Global Positioning System) uređaji koji su mogli proslijediti informaciju o isprogramiranoj ruti, smjeru i poziciji u odnosu na zadanu rutu što je omogućilo navigaciju koja je više kompleksna. Osnovni uslov koji moramo imati da bi mogli koristiti autopilot je to da moramo imati hidraulički sustav za upravljanje na brodu. Autopilot je kompjuterski kontrolirana hidraulička pumpa koja na osnovu određenih različitih parametara pumpa ulje i zakreće kormilo u jednu ili drugu stranu. Tu istu pumpu kontrolira centralna jedinica koja odlučuje na koju će se stranu pomaknuti na temelju zadanih parametara plovidbe. Autopilot ima svu potrebnu inteligenciju da automatski upravlja brodom kada mu se zada kurs kojim se želi ići. Poznavanje autopilota i opreme je vrlo važno za sigurnost na moru. Autopiloti ne zamjenjuju čovjeka – operatera, nego im asistira u kontroli broda tako što im dopušta da se fokusiraju na šire aspekte djelovanja kao što su praćenje vremena, putanja i sustava.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Tehnologija prometa i transport

POVEZANOST RADA