Naslov
Računalni vid u funkciji upravljanja robotskim sustavom
(Vision guided robotic system)

Autori
Jelić, Marko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Pomorski fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
27.09

Godina
2019

Stranica
43

Mentor
Ćelić, Jasmin

Ključne riječi
Sklopovlje, senzor, napajanje
(Circuit board, sensor, power supply)

Sažetak
Roboti su računalno programabilni strojevi koji izvršavaju kompleksne automatizirane zadatke. Iako najveći broj robota pronalazi mjesto u industrijskim svrhama, roboti poprimaju raznovrsne funkcije te se njihova uporaba svakodnevno širi u sve više sektora, od igračaka do kompleksnih strojeva namijenjenih asistiranju kirurzima. Razvoj robota zahtijeva znanje iz različitih područja kao što su mehanika, kompjutorska tehnika, elektrotehnika, matematika, psihologija, fizika itd., koje objedinjuje jedna multidisciplinarna grana tehnike, robotika.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Tehnologija prometa i transport

POVEZANOST RADA