Naslov
Razvoj klasičnog brodskog autopilota pomoću ARDUINO mikrokontrolera
(Development of classic autopilot for boats using ARDUINO microcontoller)

Autori
Jaković, Grgur

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Pomorski fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
15.07

Godina
2019

Stranica
61

Mentor
Ćelić, Jasmin

Neposredni voditelj
Valčić, Marko

Ključne riječi
model broda, autopilot, reguliranje, upraljanje, Haversin formule, manevarske karakteristike
(ship model, autopilot, regulation, control, Haversin formulas, maneuvering characteristics)

Sažetak
U ovom radu teorijski su prikazane značajke autopilota odnosno opisan je sustav autopilota, njegov način rada odnosno dijelovi od kojih se sastoji autopilot te su navedene prednosti i nedostaci uporabe samog autopilota. Zatim su opisani postupci izrade modela te značajke dijelova upravljačke kutije. Nakon toga navedene su temeljne informacije testova manevarskih karakteristika, opisani su rezultati dobiveni testom punog kruga i cik-cak testom te su napisani zaključci temeljeni na dobivenim rezultatima. Nadalje, opisani su postupci izrade autopilota i pritom korištene formule te rad završava zaključkom u kojem se nalazi sinteza dobivenih spoznaja i rezultata testiranja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Tehnologija prometa i transport

POVEZANOST RADA